Mis vahe on samm-mootoril ja servomootoril?

Sammmootor on eritüüpi mootor, millel on rohkem kui 2 juhet. Iga juhtmekomplekt on ühendatud diskreetse mähisega ja neid mähiseid käitav toiteallikas võimaldab mootoril liikuda diskreetsete sammudega.

Need mootorid on levinud tüüpi, mida kasutatakseCNC masinad200 pöördega. See tähendab, et iga sammu kohta, mida mootor teeb, liigub see 1,8 kraadi.

Stepperi miinuseks on see, et puudub tagasiside selle kohta, et tööriistapea tegelikult liigub. Seda nimetatakse avatud ahelaga süsteemiks, mis on pigem teoreetiline kui praktiline probleem, kuid see on kindlasti mainimist väärt.

Nüüd servomootor. Tavaliselt on mootorisse sisse ehitatud optiline kodeerija, mis annab mootorile teada, kas liikumine tegelikult toimub. See loob tagasiside, mis tegelikult tagab tööriistapea asukoha ja see tagasiside suunatakse mootorisse, mida nimetatakse suletud ahela süsteemiks.

Servomootorid on aga samm-mootoritega võrreldes väga kallid ja nõuavad nende käitamiseks erinevaid kalleid plaate. Koos nende suurema kiirusega muudab see servomootorid paremaks lahenduseks.